类别目的
创新机构与 自动分拣
参赛者需利用运动链、齿轮比、曲柄系统和连杆机构等基本工程原理，设计一台功能性、自主运行的自动机器。
该类别考验理论物理及静力学/动力学知识如何转化为解决工业问题的运动机械系统。
参赛者需利用运动链、齿轮比、曲柄系统和连杆机构等基本工程原理，设计一台功能性、自主运行的自动机器。
该类别考验理论物理及静力学/动力学知识如何转化为解决工业问题的运动机械系统。
允许使用铝、有机玻璃、木材、碳纤维、3D打印耗材（PLA/PETG/ABS）以及所有标准机械紧固件（轴承、齿轮、皮带、滑轮）。
禁止直接使用工业成品机械臂、玩具底盘或未经修改的封闭式组装套件。机构的原创设计必须属于参赛团队。
可使用舵机、步进电机或直流减速电机。最大工作电压限制为 12V DC。如使用气动系统，压缩机必须为外置式，且系统压力不得超过 4 bar。
机械系统须在3分钟内从进料斗中检测、运输并分拣10个具有不同物理特性的物体至正确的目标箱中。
检查系统的尺寸、重量和安全标准（无裸露危险电缆、尖锐金属等）。
团队发言人向VIP评审团进行技术展示，介绍机构中使用的扭矩/速度计算、自由度（DoF）、齿轮和连杆选择。
系统启动，3分钟计时开始。机器自主从进料区拾取物体（铁球、木立方体、塑料圆柱体）并放入对应的分拣箱中。
评估基于总分100分。
每个正确放入目标箱的物体获得 +5 分。物体必须通过机械方式无损运输。
运动流畅性、摩擦最小化、间隙减少及连接点的工程工艺由评审团评估。
以最少电机数量产生巧妙机械解决方案的设计（例如通过凸轮轴从单个电机产生多个运动）将获得创新加分。
系统运行期间，每次为救援或重新引导卡住的部件而进行的物理干预扣 -10 分。
-10 分如果机器在运输过程中将物体掉落到地面或抛出比赛区域，该物体不得分。
0 分（该物体）如果机构在测试中因过度应力而断裂或因抛出零件造成安全风险，该轮次由裁判决定终止。
轮次终止