Proiectați o mașină autonomă funcțională utilizând lanțuri cinematice, rapoarte de transmisie, sisteme cu manivelă și mecanisme de articulație.
Competitorii au sarcina de a proiecta o mașină automată funcțională, care funcționează autonom, utilizând principii fundamentale de inginerie precum lanțuri cinematice, rapoarte de transmisie, sisteme cu manivelă și mecanisme de articulație.
Această categorie testează modul în care cunoștințele de fizică teoretică și statică/dinamică pot fi transformate în sisteme mecanice mobile care rezolvă o problemă industrială.
Sunt permise aluminiul, plexiglasul, lemnul, fibra de carbon, filamentele pentru imprimantă 3D (PLA/PETG/ABS) și toate elementele de fixare mecanice standard (rulmenți, angrenaje, curele, scripete).
Utilizarea directă a brațelor robotice industriale gata fabricate, a șasiurilor de jucărie sau a kiturilor de asamblare nemodificate cu cutie închisă este interzisă. Designul original al mecanismului trebuie să aparțină echipei.
Se pot utiliza servomotoare, motoare pas cu pas sau motoare DC cu reductor. Tensiunea maximă de funcționare este limitată la 12V DC. Dacă se utilizează un sistem pneumatic, compresorul trebuie să fie extern, iar presiunea sistemului nu trebuie să depășească 4 bar.
Sistemul mecanic trebuie să detecteze, transporte și sorteze 10 obiecte cu proprietăți fizice diferite din Buncărul de Alimentare în recipientele țintă corecte în 3 minute.
Dimensiunile, greutatea și standardele de siguranță ale sistemului (fără cabluri periculoase expuse, metal ascuțit etc.) sunt inspectate.
Purtătorul de cuvânt al echipei prezintă calculele de cuplu/viteză, gradele de libertate (DoF), alegerile de angrenaje și articulații utilizate în mecanism către juriul VIP într-o prezentare tehnică.
Sistemul este activat și cronometrul de 3 minute pornește. Mașina preia autonom obiecte (bilă de fier, cub de lemn, cilindru de plastic) din zona de alimentare și le plasează în recipientele de sortare corespunzătoare.
Evaluarea se bazează pe un total de 100 de puncte.
+5 Puncte sunt acordate pentru fiecare obiect plasat în recipientul corect. Obiectele trebuie transportate mecanic fără deteriorare.
Fluiditatea mișcării, minimizarea frecării, reducerea jocului și măiestria inginerească la punctele de conexiune sunt evaluate de juriu.
Puncte de inovație sunt acordate designurilor care produc soluții mecanice ingenioase cu un număr minim de motoare (de ex., generarea mai multor mișcări dintr-un singur motor prin arbore cu came).
O penalizare de -10 Puncte este aplicată pentru fiecare intervenție fizică efectuată pentru a salva sau redirecționa o piesă blocată în timp ce sistemul funcționează.
-10 PuncteDacă mașina scapă un obiect pe podea sau îl aruncă în afara zonei de competiție în timpul transportului, nu se pot obține puncte pentru acel obiect.
0 Puncte (acel obiect)Dacă mecanismul se rupe din cauza solicitării excesive în timpul testării sau creează un risc de siguranță prin aruncarea pieselor, runda este oprită prin decizia arbitrului.
Rundă OprităOcupați-vă locul pe scena Atlantia STEM Olimpiadă cu sistemul vostru mecanic inovator.