Kinematik zincirler, dişli oranları, manivela sistemleri ve bağlantı mekanizmalarını kullanarak otonom çalışan işlevsel bir otomatik makine tasarlayın.
Yarışmacıların; kinematik zincirler, dişli oranları, manivela sistemleri ve bağlantı mekanizmaları gibi temel mühendislik prensiplerini kullanarak otonom çalışan işlevsel bir otomatik makine tasarlamalarıdır.
Bu kategori, teorik fizik ve statik/dinamik bilgilerinin, endüstriyel bir problemi çözen hareketli mekanik sistemlere nasıl dönüştürüleceğini test eder.
Alüminyum, pleksiglas, ahşap, karbon fiber, 3D yazıcı filamentleri (PLA/PETG/ABS) ve her türlü standart mekanik bağlantı elemanı (rulman, dişli, kayış, kasnak) serbesttir.
Endüstriyel hazır robotik kollar, hazır oyuncak şasileri veya üzerinde değişiklik yapılmamış kapalı kutu montaj kitlerinin doğrudan kullanımı yasaktır. Mekanizmanın özgün tasarımı takıma ait olmalıdır.
Sistemde servo motorlar, step motorlar veya DC redüktörlü motorlar kullanılabilir. Maksimum çalışma gerilimi 12V DC ile sınırlandırılmıştır. Pnömatik sistem kullanılacaksa, kompresör harici olmalı ve sistem basıncı 4 barı geçmemelidir.
Mekanik sistem, yarışma alanında bulunan Besleme Haznesi önündeki farklı fiziksel özelliklere sahip 10 adet nesneyi 3 dakika içinde algılayıp doğru hedef kutularına taşımalı ve tasnif etmelidir.
Sistemin boyutları, ağırlığı ve güvenlik standartları (açıkta tehlikeli kablo, keskin metal olmaması vb.) denetlenir.
Takım sözcüsü; mekanizmada kullanılan tork/hız hesaplarını, serbestlik derecelerini (DoF), dişli ve linkage (bağlantı) tercihlerini VIP jüri heyetine teknik bir sunumla aktarır.
Sistem çalıştırılır ve 3 dakikalık süre başlar. Makine, besleme alanındaki nesneleri (demir bilye, ahşap küp, plastik silindir) otonom mekanik hareketlerle seçerek ilgili ayrıştırma kutularına bırakır.
Toplam 100 puan üzerinden değerlendirme yapılır.
Doğru hazneye yerleştirilen her nesne başına +5 Puan verilir. Nesnelerin mekanik olarak hasarsız taşınması zorunludur.
Sistemdeki hareket akıcılığı, sürtünmenin minimize edilmesi, boşlukların (backlash) azlığı ve bağlantı noktalarındaki mühendislik işçiliği jüri tarafından değerlendirilir.
Görevi yerine getirirken minimum motor sayısıyla akıllıca mekanik çözümler (örneğin tek bir motordan kam mili ile birden fazla hareket üretilmesi) üreten tasarımlara inovasyon puanı verilir.
Sistem çalışırken sıkışan bir parçayı kurtarmak veya yönlendirmek amacıyla yapılan her fiziksel müdahale için -10 Puan ceza uygulanır.
-10 PuanMakinenin taşıma esnasında nesneyi yere düşürmesi veya yarışma alanı dışına fırlatması durumunda o nesneden puan alınamaz.
0 Puan (o nesne)Test sırasında mekanizmanın aşırı zorlanmadan dolayı parçalanması veya etrafa parça fırlatarak güvenlik riski oluşturması durumunda tur hakem kararıyla durdurulur.
Tur DurdurulurYenilikçi mekanik sisteminizle Atlantia STEM Olimpiyatı sahnesinde yerinizi alın.