Кинематикалық тізбектер, тісті берілістер, иінді жүйелер және буынды механизмдер арқылы функционалды автономды машина жобалаңыз.
Жарысушылардан кинематикалық тізбектер, тісті берілістер, иінді жүйелер және буынды механизмдер сияқты негізгі инженерлік принциптерді қолданып, автономды жұмыс істейтін функционалды автоматты машина жобалау талап етіледі.
Бұл санат теориялық физика және статика/динамика білімдерінің өндірістік мәселені шешетін қозғалмалы механикалық жүйелерге қалай айналатынын тексереді.
Алюминий, плексигласс, ағаш, көміртекті талшық, 3D принтер филаменттері (PLA/PETG/ABS) және барлық стандартты механикалық бекіткіштер (подшипниктер, тісті доңғалақтар, белдіктер, шкивтер) қолдануға рұқсат етілген.
Өнеркәсіптік дайын робот қолдарын, ойыншық шассиін немесе өзгертілмеген жабық қорап жинау жиынтықтарын тікелей пайдалануға тыйым салынады. Механизмнің түпнұсқа дизайны командаға тиесілі болуы керек.
Серво қозғалтқыштар, қадамды қозғалтқыштар немесе DC редукторлы қозғалтқыштар қолданылуы мүмкін. Максималды жұмыс кернеуі 12V DC-мен шектелген. Пневматикалық жүйе қолданылса, компрессор сыртқы болуы керек және жүйе қысымы 4 bar-дан аспауы тиіс.
Механикалық жүйе әр түрлі физикалық қасиеттері бар 10 нысанды Беру бункерінен дұрыс мақсатты жәшіктерге 3 минут ішінде анықтауы, тасымалдауы және сұрыптауы керек.
Жүйенің өлшемдері, салмағы және қауіпсіздік стандарттары (ашық қауіпті кабельдер, өткір металл және т.б. жоқ) тексеріледі.
Команда өкілі механизмде қолданылған айналдырушы момент/жылдамдық есептеулерін, еркіндік дәрежелерін (DoF), тісті берілістер мен буын таңдауларын VIP қазылар алқасына техникалық баяндамада ұсынады.
Жүйе іске қосылып, 3 минуттық таймер басталады. Машина автономды түрде беру аймағынан нысандарды (темір шар, ағаш текше, пластик цилиндр) алып, сәйкес сұрыптау жәшіктеріне орналастырады.
Бағалау жалпы 100 ұпай негізінде жүргізіледі.
Дұрыс жәшікке орналастырылған әр нысан үшін +5 ұпай беріледі. Нысандар механикалық жолмен зақымсыз тасымалдануы тиіс.
Қозғалыс тегістігі, үйкелісті азайту, люфтты төмендету және қосылу нүктелеріндегі инженерлік шеберлік қазылар алқасымен бағаланады.
Қозғалтқыштардың ең аз санымен тапқыр механикалық шешімдер жасайтын дизайндарға (мысалы, эксцентрик білігі арқылы бір қозғалтқыштан бірнеше қозғалыс алу) инновация ұпайлары беріледі.
Жүйе жұмыс істеп тұрғанда кептеліп қалған бөлшекті құтқару немесе бағыттау үшін жасалған әр физикалық араласуға -10 ұпай айыппұл салынады.
-10 ұпайМашина тасымалдау кезінде нысанды жерге түсірсе немесе жарыс аймағынан тысқа лақтырса, сол нысан үшін ұпай жинау мүмкін емес.
0 ұпай (сол нысан)Сынау кезінде шамадан тыс жүктемеден механизм бөлшектенсе немесе бөлшектерді лақтырып қауіпсіздік қатері тудырса, раунд төреші шешімімен тоқтатылады.
Раунд тоқтатылдыИнновациялық механикалық жүйеңізбен Atlantia STEM Олимпиадасы сахнасында орныңызды алыңыз.