صمّم آلة ذاتية التشغيل وظيفية باستخدام السلاسل الحركية ونسب التروس وأنظمة الكرنك وآليات الوصلات.
يُطلب من المتسابقين تصميم آلة أوتوماتيكية وظيفية تعمل بشكل مستقل باستخدام مبادئ هندسية أساسية مثل السلاسل الحركية ونسب التروس وأنظمة الكرنك وآليات الوصلات.
تختبر هذه الفئة كيف يمكن تحويل معرفة الفيزياء النظرية والسكون/الديناميكيات إلى أنظمة ميكانيكية متحركة تحل مشكلة صناعية.
يُسمح باستخدام الألمنيوم والبليكسيغلاس والخشب وألياف الكربون وخيوط الطابعة ثلاثية الأبعاد (PLA/PETG/ABS) وجميع أدوات التثبيت الميكانيكية القياسية (المحامل والتروس والأحزمة والبكرات).
يُحظر الاستخدام المباشر للأذرع الروبوتية الصناعية الجاهزة أو هياكل الألعاب أو مجموعات التجميع المغلقة غير المعدّلة. يجب أن يكون التصميم الأصلي للآلية ملكًا للفريق.
يمكن استخدام محركات السيرفو أو المحركات الخطوية أو محركات DC المُسنّنة. الحد الأقصى لجهد التشغيل مقيد بـ 12V DC. في حال استخدام نظام هوائي، يجب أن يكون الضاغط خارجيًا ولا يتجاوز ضغط النظام 4 bar.
يجب على النظام الميكانيكي اكتشاف ونقل وفرز 10 أجسام ذات خصائص فيزيائية مختلفة من قادوس التغذية إلى صناديق الهدف الصحيحة خلال 3 دقائق.
يتم فحص أبعاد النظام ووزنه ومعايير السلامة (عدم وجود كابلات خطرة مكشوفة أو معادن حادة إلخ).
يقدم المتحدث باسم الفريق حسابات عزم الدوران/السرعة ودرجات الحرية (DoF) واختيارات التروس والوصلات المستخدمة في الآلية في عرض تقديمي فني أمام لجنة التحكيم.
يتم تشغيل النظام ويبدأ المؤقت لمدة 3 دقائق. تلتقط الآلة بشكل مستقل الأجسام (كرة حديدية، مكعب خشبي، أسطوانة بلاستيكية) من منطقة التغذية وتضعها في صناديق الفرز المقابلة.
يعتمد التقييم على إجمالي 100 نقطة.
تُمنح +5 نقاط لكل جسم يُوضع في الصندوق الصحيح. يجب نقل الأجسام ميكانيكيًا دون تلف.
تُقيّم لجنة التحكيم سلاسة الحركة وتقليل الاحتكاك وتقليل الخلوص والحرفية الهندسية عند نقاط الاتصال.
تُمنح نقاط الابتكار للتصاميم التي تقدم حلولًا ميكانيكية ذكية بأقل عدد من المحركات (مثل توليد حركات متعددة من محرك واحد عبر عمود الكامات).
تُطبّق عقوبة -10 نقاط لكل تدخل مادي يتم لإنقاذ أو إعادة توجيه جزء عالق أثناء تشغيل النظام.
-10 نقاطإذا أسقطت الآلة جسمًا على الأرض أو رمته خارج منطقة المسابقة أثناء النقل، لا يمكن كسب نقاط لذلك الجسم.
0 نقاط (ذلك الجسم)إذا تفكّكت الآلية بسبب الإجهاد المفرط أثناء الاختبار أو شكّلت خطرًا على السلامة بقذف أجزاء، يُوقف الجولة بقرار الحكم.
أُوقفت الجولةاحجزوا مكانكم على مسرح أولمبياد Atlantia STEM بنظامكم الميكانيكي المبتكر.