Entwerfen Sie eine funktionsfähige autonome Maschine unter Verwendung kinematischer Ketten, Übersetzungsverhältnisse, Kurbelsysteme und Gelenkmechanismen.
Die Teilnehmer haben die Aufgabe, eine funktionsfähige, autonom arbeitende automatische Maschine unter Verwendung grundlegender Ingenieurprinzipien wie kinematischer Ketten, Übersetzungsverhältnisse, Kurbelsysteme und Gelenkmechanismen zu entwerfen.
Diese Kategorie testet, wie theoretisches Wissen aus Physik und Statik/Dynamik in bewegliche mechanische Systeme umgewandelt werden kann, die ein industrielles Problem lösen.
Aluminium, Plexiglas, Holz, Kohlefaser, 3D-Drucker-Filamente (PLA/PETG/ABS) und alle Standard-Maschinenbaubefestigungen (Lager, Zahnräder, Riemen, Riemenscheiben) sind erlaubt.
Die direkte Verwendung industrieller Fertigroboter-Arme, Spielzeugchassis oder unmodifizierter geschlossener Bausätze ist verboten. Das Originaldesign des Mechanismus muss dem Team gehören.
Servomotoren, Schrittmotoren oder DC-Getriebemotoren dürfen verwendet werden. Die maximale Betriebsspannung ist auf 12V DC begrenzt. Bei Verwendung eines pneumatischen Systems muss der Kompressor extern sein und der Systemdruck darf 4 bar nicht überschreiten.
Das mechanische System muss 10 Objekte mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften aus dem Zuführtrichter erkennen, transportieren und innerhalb von 3 Minuten in die richtigen Zielbehälter sortieren.
Die Abmessungen, das Gewicht und die Sicherheitsstandards des Systems (keine freiliegenden gefährlichen Kabel, scharfes Metall usw.) werden überprüft.
Der Teamsprecher präsentiert dem VIP-Jurygremium die Drehmoment-/Geschwindigkeitsberechnungen, Freiheitsgrade (DoF), Zahnrad- und Gelenkmechanismus-Auswahl in einer technischen Präsentation.
Das System wird aktiviert und der 3-Minuten-Timer gestartet. Die Maschine nimmt autonom Objekte (Eisenkugel, Holzwürfel, Kunststoffzylinder) aus dem Zuführbereich auf und platziert sie in die entsprechenden Sortierbehälter.
Die Bewertung basiert auf insgesamt 100 Punkten.
+5 Punkte werden für jedes in den richtigen Behälter gelegte Objekt vergeben. Objekte müssen mechanisch und ohne Beschädigung transportiert werden.
Bewegungsflüssigkeit, Reibungsminimierung, Spielreduzierung und handwerkliche Ingenieurqualität an Verbindungspunkten werden von der Jury bewertet.
Innovationspunkte werden für Konstruktionen vergeben, die mit einer minimalen Anzahl von Motoren clevere mechanische Lösungen erzeugen (z.B. mehrere Bewegungen aus einem einzelnen Motor über eine Nockenwelle).
Ein Abzug von -10 Punkten wird für jeden physischen Eingriff verhängt, der zur Rettung oder Umleitung eines feststeckenden Teils während des Systembetriebs vorgenommen wird.
-10 PunkteWenn die Maschine ein Objekt auf den Boden fallen lässt oder es während des Transports aus dem Wettbewerbsbereich wirft, können für dieses Objekt keine Punkte erzielt werden.
0 Punkte (dieses Objekt)Wenn der Mechanismus während des Tests aufgrund übermäßiger Belastung auseinanderbricht oder ein Sicherheitsrisiko durch herumfliegende Teile entsteht, wird die Runde durch Schiedsrichterentscheidung gestoppt.
Runde gestopptNehmen Sie mit Ihrem innovativen mechanischen System Ihren Platz auf der Bühne der Atlantia STEM Olympiade ein.