किनेमैटिक चेन, गियर अनुपात, क्रैंक प्रणाली और लिंकेज तंत्र का उपयोग करके एक कार्यात्मक स्वायत्त मशीन डिज़ाइन करें।
प्रतियोगियों को किनेमैटिक चेन, गियर अनुपात, क्रैंक प्रणाली और लिंकेज तंत्र जैसे मूलभूत इंजीनियरिंग सिद्धांतों का उपयोग करते हुए एक कार्यात्मक, स्वायत्त रूप से संचालित स्वचालित मशीन डिज़ाइन करनी होगी।
यह श्रेणी परखती है कि सैद्धांतिक भौतिकी और स्थैतिकी/गतिकी ज्ञान को औद्योगिक समस्या हल करने वाली गतिशील यांत्रिक प्रणालियों में कैसे बदला जा सकता है।
एल्युमीनियम, प्लेक्सीग्लास, लकड़ी, कार्बन फाइबर, 3D प्रिंटर फिलामेंट (PLA/PETG/ABS) और सभी मानक यांत्रिक फास्टनर (बेयरिंग, गियर, बेल्ट, पुली) की अनुमति है।
औद्योगिक तैयार रोबोटिक आर्म, खिलौना चेसिस या अपरिवर्तित बंद-बॉक्स असेंबली किट का सीधा उपयोग निषिद्ध है। तंत्र का मूल डिज़ाइन टीम का होना चाहिए।
सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर या DC गियर्ड मोटर का उपयोग किया जा सकता है। अधिकतम कार्यशील वोल्टेज 12V DC तक सीमित है। यदि वायवीय प्रणाली का उपयोग किया जाता है, तो कंप्रेसर बाहरी होना चाहिए और प्रणाली का दबाव 4 bar से अधिक नहीं होना चाहिए।
यांत्रिक प्रणाली को 3 मिनट के भीतर फीड हॉपर से विभिन्न भौतिक गुणों वाली 10 वस्तुओं का पता लगाना, परिवहन करना और सही लक्ष्य डिब्बों में छाँटना होगा।
प्रणाली के आयाम, वज़न और सुरक्षा मानकों (कोई उजागर खतरनाक केबल, नुकीली धातु आदि नहीं) का निरीक्षण किया जाता है।
टीम प्रवक्ता VIP जूरी पैनल को तकनीकी प्रस्तुति में तंत्र में उपयोग किए गए टॉर्क/गति गणना, स्वतंत्रता की डिग्री (DoF), गियर और लिंकेज चयन प्रस्तुत करता है।
प्रणाली सक्रिय की जाती है और 3 मिनट का टाइमर शुरू होता है। मशीन स्वायत्त रूप से फीड क्षेत्र से वस्तुओं (लोहे की गेंद, लकड़ी का घन, प्लास्टिक सिलेंडर) को उठाकर संबंधित छँटाई डिब्बों में रखती है।
मूल्यांकन कुल 100 अंकों पर आधारित है।
सही डिब्बे में रखी गई प्रत्येक वस्तु के लिए +5 अंक दिए जाते हैं। वस्तुओं को बिना क्षति के यांत्रिक रूप से परिवहित किया जाना चाहिए।
गति की तरलता, घर्षण न्यूनीकरण, बैकलैश में कमी और जोड़ बिंदुओं पर इंजीनियरिंग शिल्पकौशल का मूल्यांकन जूरी द्वारा किया जाता है।
न्यूनतम मोटर संख्या के साथ चतुर यांत्रिक समाधान उत्पन्न करने वाले डिज़ाइनों (उदा., कैमशाफ्ट के माध्यम से एक मोटर से कई गतियाँ उत्पन्न करना) को नवाचार अंक दिए जाते हैं।
प्रणाली चलते समय फँसे हुए भाग को बचाने या पुनर्निर्देशित करने के लिए प्रत्येक भौतिक हस्तक्षेप पर -10 अंक का दंड लगाया जाता है।
-10 अंकयदि मशीन परिवहन के दौरान किसी वस्तु को ज़मीन पर गिरा देती है या प्रतियोगिता क्षेत्र के बाहर फेंक देती है, तो उस वस्तु के लिए कोई अंक नहीं मिलते।
0 अंक (वह वस्तु)यदि परीक्षण के दौरान अत्यधिक तनाव के कारण तंत्र टूट जाता है या भागों को फेंककर सुरक्षा जोखिम पैदा करता है, तो रेफरी के निर्णय से राउंड रोक दिया जाता है।
राउंड रोका गयाअपनी नवाचारी यांत्रिक प्रणाली के साथ Atlantia STEM ओलंपियाड मंच पर अपना स्थान बनाएँ।