با استفاده از زنجیرههای سینماتیکی، نسبتهای چرخدنده، سیستمهای لنگ و مکانیزمهای اتصال، یک ماشین خودمختار کاربردی طراحی کنید.
شرکتکنندگان موظفند با استفاده از اصول مهندسی بنیادین مانند زنجیرههای سینماتیکی، نسبتهای چرخدنده، سیستمهای لنگ و مکانیزمهای اتصال، یک ماشین خودکار کاربردی و خودمختار طراحی کنند.
این دستهبندی آزمایش میکند که چگونه دانش فیزیک نظری و استاتیک/دینامیک را میتوان به سیستمهای مکانیکی متحرک تبدیل کرد که یک مشکل صنعتی را حل میکنند.
آلومینیوم، پلکسیگلاس، چوب، فیبر کربن، فیلامنتهای پرینتر سهبعدی (PLA/PETG/ABS) و تمام اتصالات مکانیکی استاندارد (بلبرینگ، چرخدنده، تسمه، قرقره) مجاز هستند.
استفاده مستقیم از بازوهای رباتیک صنعتی آماده، شاسی اسباببازی یا کیتهای مونتاژ جعبهبسته بدون تغییر ممنوع است. طراحی اصلی مکانیزم باید متعلق به تیم باشد.
از سروو موتور، استپر موتور یا موتور DC گیربکسی میتوان استفاده کرد. حداکثر ولتاژ کاری به 12V DC محدود است. در صورت استفاده از سیستم پنوماتیک، کمپرسور باید خارجی باشد و فشار سیستم نباید از 4 bar تجاوز کند.
سیستم مکانیکی باید در عرض 3 دقیقه 10 شیء با خواص فیزیکی مختلف را از قیف تغذیه شناسایی، حمل و در سطلهای هدف صحیح مرتبسازی کند.
ابعاد، وزن و استانداردهای ایمنی سیستم (عدم وجود کابلهای خطرناک بدون روکش، فلز تیز و غیره) بازرسی میشود.
سخنگوی تیم محاسبات گشتاور/سرعت، درجات آزادی (DoF)، انتخابهای چرخدنده و اتصالات استفادهشده در مکانیزم را در ارائه فنی به هیئت داوران VIP ارائه میدهد.
سیستم فعال میشود و تایمر 3 دقیقهای شروع میشود. ماشین بهصورت خودمختار اشیاء (گوی آهنی، مکعب چوبی، استوانه پلاستیکی) را از ناحیه تغذیه برداشته و در سطلهای مرتبسازی مربوطه قرار میدهد.
ارزیابی بر اساس مجموع 100 امتیاز انجام میشود.
برای هر شیء قرار دادهشده در سطل صحیح 5+ امتیاز اعطا میشود. اشیاء باید بدون آسیب بهصورت مکانیکی حمل شوند.
روانی حرکت، کمینهسازی اصطکاک، کاهش لقی و مهارت مهندسی در نقاط اتصال توسط هیئت داوران ارزیابی میشود.
به طراحیهایی که با حداقل تعداد موتور راهحلهای مکانیکی هوشمندانه ارائه میدهند (مثلاً تولید چندین حرکت از یک موتور از طریق میلبادامک) امتیاز نوآوری اعطا میشود.
برای هر مداخله فیزیکی که در حین کار سیستم برای نجات یا هدایت مجدد قطعه گیرکرده انجام شود، جریمه -10 امتیاز اعمال میشود.
-10 امتیازاگر ماشین در حین حمل شیئی را به زمین بیندازد یا خارج از محوطه مسابقه پرتاب کند، امتیازی برای آن شیء کسب نمیشود.
0 امتیاز (آن شیء)اگر مکانیزم در حین آزمایش به دلیل فشار بیش از حد بشکند یا با پرتاب قطعات خطر ایمنی ایجاد کند، راند با تصمیم داور متوقف میشود.
راند متوقف شدبا سیستم مکانیکی نوآورانه خود جایگاهتان را در صحنه المپیاد STEM آتلانتیا بگیرید.