Kinematik zəncirlər, dişli nisbətləri, manivela sistemləri və birləşmə mexanizmləri istifadə edərək funksional otonom maşın dizayn edin.
Yarışmaçılardan kinematik zəncirlər, dişli nisbətləri, manivela sistemləri və birləşmə mexanizmləri kimi əsas mühəndislik prinsiplərindən istifadə edərək otonom işləyən funksional avtomatik maşın dizayn etmələri tələb olunur.
Bu kateqoriya nəzəri fizika və statika/dinamika biliklərinin sənaye problemini həll edən hərəkətli mexaniki sistemlərə necə çevrilə biləcəyini sınayır.
Alüminium, pleksiqlas, ağac, karbon lif, 3D printer filamentləri (PLA/PETG/ABS) və bütün standart mexaniki bərkidicilər (podşipniklər, dişlilər, qayışlar, kasnaklar) istifadəsinə icazə verilir.
Sənaye hazır robot qollarının, oyuncaq şassisinin və ya dəyişdirilməmiş qapalı qutu montaj dəstlərinin birbaşa istifadəsi qadağandır. Mexanizmin orijinal dizaynı komandaya məxsus olmalıdır.
Servo motorlar, addım motorları və ya DC reduktorlu motorlar istifadə edilə bilər. Maksimum iş gərginliyi 12V DC ilə məhdudlaşdırılıb. Pnevmatik sistem istifadə edildikdə, kompressor xarici olmalı və sistem təzyiqi 4 bar-ı keçməməlidir.
Mexaniki sistem, müxtəlif fiziki xüsusiyyətlərə malik 10 obyekti Qidalandırma Bunkerindən düzgün hədəf qutularına 3 dəqiqə ərzində aşkarlayıb, daşımalı və çeşidləməlidir.
Sistemin ölçüləri, çəkisi və təhlükəsizlik standartları (açıq təhlükəli kabellər, iti metal və s. yoxdur) yoxlanılır.
Komanda nümayəndəsi mexanizmdə istifadə olunan fırlanma momenti/sürət hesablamalarını, sərbəstlik dərəcələrini (DoF), dişli və birləşmə seçimlərini VIP münsiflər heyətinə texniki təqdimatda təqdim edir.
Sistem aktivləşdirilir və 3 dəqiqəlik taymer başlayır. Maşın otonom olaraq qidalandırma zonasından obyektləri (dəmir top, taxta kub, plastik silindr) götürür və müvafiq çeşidləmə qutularına yerləşdirir.
Qiymətləndirmə cəmi 100 xal üzərindən aparılır.
Düzgün qutuya yerləşdirilən hər obyekt üçün +5 Xal verilir. Obyektlər mexaniki yolla zədəsiz daşınmalıdır.
Hərəkətin axıcılığı, sürtünmənin minimuma endirilməsi, boşluğun azaldılması və birləşmə nöqtələrindəki mühəndislik ustalığı münsiflər tərəfindən qiymətləndirilir.
Minimum motor sayı ilə ağıllı mexaniki həllər yaradan dizaynlara (məs., eksantrik mili vasitəsilə tək motordan çoxsaylı hərəkət əldə etmə) innovasiya xalları verilir.
Sistem işləyərkən ilişmiş hissəni xilas etmək və ya yönləndirmək üçün edilən hər fiziki müdaxiləyə -10 Xal cərimə tətbiq edilir.
-10 XalMaşın daşınma zamanı obyekti yerə düşürsə və ya yarışma sahəsindən kənara atsa, həmin obyekt üçün xal qazanıla bilməz.
0 Xal (həmin obyekt)Test zamanı həddindən artıq gərginlik səbəbindən mexanizm parçalanırsa və ya hissə ataraq təhlükəsizlik riski yaradırsa, raund hakim qərarı ilə dayandırılır.
Raund Dayandırıldıİnnovativ mexaniki sisteminizlə Atlantia STEM Olimpiadası səhnəsində yerinizi alın.