Кинематикалык чынжырлар, тиш берүүлөр, кранк системалары жана туташтыруу механизмдерин колдонуп функционалдуу автономдуу машина дизайндаңыз.
Мелдешүүчүлөрдөн кинематикалык чынжырлар, тиш берүүлөр, кранк системалары жана туташтыруу механизмдери сыяктуу негизги инженердик принциптерди колдонуп, автономдуу иштеген функционалдуу автоматтык машина дизайндоо талап кылынат.
Бул категория теориялык физика жана статика/динамика билимдеринин өнөр жай маселесин чечүүчү кыймылдуу механикалык системаларга кантип айланарын текшерет.
Алюминий, плексигласс, жыгач, көмүртек булалар, 3D принтер филаменттери (PLA/PETG/ABS) жана бардык стандарттык механикалык бекиткичтер (подшипниктер, тиш дөңгөлөктөр, курлар, шкивтер) колдонууга уруксат берилет.
Өнөр жайлык даяр робот колдорун, оюнчук шассисин же өзгөртүлбөгөн жабык куту чогултуу топтомдорун түздөн-түз колдонууга тыюу салынат. Механизмдин оригиналдуу дизайны командага таандык болушу керек.
Серво кыймылдаткычтар, кадамдык кыймылдаткычтар же DC редукторлуу кыймылдаткычтар колдонулушу мүмкүн. Максималдуу иштөө чыңалуусу 12V DC менен чектелген. Пневматикалык система колдонулса, компрессор тышкы болушу керек жана система басымы 4 bar-дан ашпашы тийиш.
Механикалык система ар кандай физикалык касиеттери бар 10 объектти Берүү бункеринен туура максаттуу кутуларга 3 мүнөт ичинде аныктап, ташып жана сорттошу керек.
Системанын өлчөмдөрү, салмагы жана коопсуздук стандарттары (ачык коркунучтуу кабелдер, курч металл ж.б. жок) текшерилет.
Команда өкүлү механизмде колдонулган момент/ылдамдык эсептөөлөрүн, эркиндик даражаларын (DoF), тиш берүүлөр менен буын тандоолорун VIP калыстар коллегиясына техникалык баяндамада тартуулайт.
Система иштетилет жана 3 мүнөттүк таймер башталат. Машина автономдуу түрдө берүү аймагынан объекттерди (темир шар, жыгач куб, пластик цилиндр) алып, тиешелүү сорттоо кутуларына жайгаштырат.
Баалоо жалпы 100 упай негизинде жүргүзүлөт.
Туура кутуга жайгаштырылган ар бир объект үчүн +5 упай берилет. Объекттер механикалык жол менен бузулбай ташылышы тийиш.
Кыймылдын тегиздиги, сүрүлүүнү азайтуу, люфтту кемитүү жана туташуу чекиттериндеги инженердик чеберчилик калыстар тарабынан бааланат.
Кыймылдаткычтардын эң аз саны менен тапкыч механикалык чечимдерди жараткан дизайндарга (мис., эксцентрик билиги аркылуу бир кыймылдаткычтан бир нече кыймыл алуу) инновация упайлары берилет.
Система иштеп жатканда тыгылып калган бөлүктү куткаруу же багыттоо үчүн жасалган ар бир физикалык кийлигишүүгө -10 упай жаза салынат.
-10 упайМашина ташуу учурунда объектти жерге түшүрсө же мелдеш аймагынан тышкары ыргытса, ал объект үчүн упай топтоого болбойт.
0 упай (ал объект)Тестирлөө учурунда ашыкча жүктөмдөн механизм бөлүнүп кетсе же бөлүктөрдү ыргытып коопсуздук коркунучун жаратса, раунд төрөчүнүн чечими менен токтотулат.
Раунд токтотулдуИнновациялык механикалык системаңыз менен Atlantia STEM Олимпиадасы сахнасында ордуңузду ээлеңиз.