旨在测试参赛者的室内无人机飞行技能、气动设计能力、机动性和任务（有效载荷投放）机制。
无人机下方必须安装伺服、磁性或机械式"投放系统"用于拾取和释放货物。使用现成无人机的团队必须自行构建和集成此机制。
团队总共有3分钟。飞行员通过FPV眼镜或直视（LoS）使用遥控器进行飞行。
无人机从起始点起飞。
依次穿过空中的3个红色圆环。
下降至货物平台，使用机制拾取载荷（20克金属或塑料件）。
携带货物飞越目标板上方，从空中投放货物。
完成任务后，无人机必须安全返回起始点着陆。
每个任务阶段单独计分。执行自主飞行的团队总分翻倍。
| 动作 | 分数 |
|---|---|
| 成功起飞 | +10 分 |
| 每穿过一个圆环 | +15 分 (共45分) |
| 成功从平台拾取货物 | +30 分 |
| 货物 — 中心区域（绿色） | +50 分 |
| 货物 — 中间区域（黄色） | +30 分 |
| 货物 — 外围区域（红色） | +10 分 |
| 成功返回起始点着陆 | +20 分 |
| 自主飞行奖励 | 总分 × 2 |
无人机被安全网缠住扣10分。
-10 分货物在到达目标前掉落，货物分数取消。可返回起点重试（计时继续）。
货物分数取消发生零件脱落的严重碰撞时，由裁判决定终止该轮。此前获得的分数有效。
该轮终止