Alt Kategori · Bilim ve İnovasyon Yarışması
Kapalı alanda drone uçurma becerilerinizi, aerodinamik tasarım yetkinliklerinizi ve görev mekanizmalarınızı uluslararası sahnede test edin.
Yarışmacıların kapalı alanda (indoor) drone uçurma becerilerini, aerodinamik tasarım yetkinliklerini, manevra kabiliyetlerini ve görev (faydalı yük bırakma) mekanizmalarını test etmek amacıyla tasarlanmıştır.
Drone'un altında kargoyu alıp bırakmaya yarayan servo motorlu, manyetik veya mekanik bir "bırakma sistemi" takılı olmalıdır. Hazır drone alan takımlar, altına bu mekanizmayı kendileri yapıp entegre etmelidir.
Takımlara verilen toplam süre 3 dakikadır. Pilot, FPV gözlükle veya doğrudan sahaya bakarak (LoS) kumanda üzerinden uçuşu gerçekleştirir.
Drone başlangıç noktasından havalanır.
Havadaki 3 kırmızı halkanın (çemberin) içinden sırayla geçer.
Kargo platformuna alçalır ve oradaki yükü (20 gramlık metal veya plastik parça) mekanizmasıyla yakalar.
Yükü taşıyarak hedef tahtasının üzerine uçar ve havadan yükü bırakır.
Görevi bitiren drone başladığı yere sağ salim inmelidir.
Her görev aşaması için ayrı puan verilir. Otonom uçuş yapan takımlar toplam puanlarını ikiye katlar.
| Görev | Puan |
|---|---|
| Başarılı kalkış | +10 puan |
| İçinden geçilen her halka | +15 puan (Toplam 45) |
| Kargoyu platformdan başarılı alma | +30 puan |
| Kargo — Merkez bölge (Yeşil) | +50 puan |
| Kargo — Orta bölge (Sarı) | +30 puan |
| Kargo — Dış bölge (Kırmızı) | +10 puan |
| Başlangıç noktasına başarılı iniş | +20 puan |
| Otonom Uçuş Bonusu | Toplam Puan × 2 |
Drone'un güvenlik filesine (ağlara) takılması halinde 10 puan düşülür.
-10 puanYükü taşırken hedefe gelmeden yolda düşürmek durumunda kargo puanı iptal olur. Kalkış noktasına dönüp tekrar deneme hakkı vardır (süre işler).
Kargo puanı iptalParça kopması gibi şiddetli çarpma durumunda hakem kararıyla tur sonlandırılır. O ana kadar alınan puanlar geçerlidir.
Tur sonlandırılırDrone uçurma ve görev tamamlama becerilerinizi uluslararası platformda sergilemek için hemen başvurun.