زیرمجموعه

سیستم‌های مأموریت پهپاد

زیرمجموعه · مسابقه علوم و نوآوری

مهارت‌های پرواز پهپاد در فضای بسته، طراحی آیرودینامیک و مکانیزم‌های مأموریت خود را در صحنه بین‌المللی آزمایش کنید.

اکنون ثبت‌نام کنید همه دسته‌بندی‌ها

پهپاد (ربات) مشخصات

طراحی شده برای آزمایش مهارت‌های پرواز پهپاد داخلی، شایستگی طراحی آیرودینامیک، قابلیت مانور و مکانیزم‌های مأموریت (رها کردن بار).

زیر پهپاد باید یک «سیستم رهاسازی» سروو، مغناطیسی یا مکانیکی برای برداشتن و رها کردن بار نصب شود. تیم‌هایی که پهپاد آماده دارند باید خودشان این مکانیزم را بسازند و یکپارچه کنند.

۳۳۰ میلی‌متر حداکثر قطر
۸۰۰ گرم حداکثر وزن
الزامی محافظ ملخ
الزامی سیستم رهاسازی

مراحل مسابقه

تیم‌ها ۳ دقیقه وقت دارند. خلبان با عینک FPV یا دید مستقیم (LoS) از طریق کنترلر پرواز می‌کند.

1
مرحله 1

بلند شدن

پهپاد از نقطه شروع بلند می‌شود.

2
مرحله 2

اسلالوم

به ترتیب از ۳ حلقه قرمز در هوا عبور می‌کند.

3
مرحله 3

برداشت بار

به سکوی بار فرود آمده و بار (قطعه ۲۰ گرمی فلز یا پلاستیک) را با مکانیزم خود برمی‌دارد.

4
مرحله 4

تحویل

با بار روی تخته هدف پرواز کرده و بار را از هوا رها می‌کند.

5
مرحله 5

فرود

پس از اتمام مأموریت، پهپاد باید به‌طور ایمن در نقطه شروع فرود بیاید.

جدول امتیازات

هر مرحله مأموریت امتیاز جداگانه‌ای دارد. تیم‌هایی که پرواز خودکار انجام می‌دهند امتیاز کل خود را دو برابر می‌کنند.

عمل امتیاز
بلند شدن موفق +10 امتیاز
هر حلقه عبور شده +15 امتیاز (مجموع ۴۵)
برداشت موفق بار از سکو +30 امتیاز
بار — منطقه مرکزی (سبز) +50 امتیاز
بار — منطقه میانی (زرد) +30 امتیاز
بار — منطقه بیرونی (قرمز) +10 امتیاز
فرود موفق در نقطه شروع +20 امتیاز
پاداش پرواز خودکار امتیاز کل × ۲

قوانین جریمه

گیر افتادن در تور ایمنی

در صورت گیر افتادن پهپاد در تور ایمنی ۱۰ امتیاز کسر می‌شود.

-10 امتیاز

افتادن بار در مسیر

اگر بار قبل از رسیدن به هدف بیفتد، امتیاز بار لغو می‌شود. می‌توان به نقطه شروع برگشت و دوباره تلاش کرد (تایمر ادامه دارد).

امتیاز بار لغو شد

برخورد شدید / شکستگی

در صورت برخورد شدید با شکستن قطعات، دور با تصمیم داور پایان می‌یابد. امتیازات کسب شده تا آن لحظه معتبر می‌مانند.

دور پایان یافت

آماده پرواز دادن پهپادتان به آسمان هستید؟

همین الان درخواست دهید تا مهارت‌های پرواز و تکمیل مأموریت خود را در پلتفرم بین‌المللی به نمایش بگذارید.