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Systèmes de mission par drone

Sous-catégorie · Compétition Science & Innovation

Testez vos compétences de pilotage de drone en intérieur, votre compétence en conception aérodynamique et vos mécanismes de mission sur la scène internationale.

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Spécifications du drone (Robot)

Conçu pour tester les compétences de pilotage de drone en intérieur, les compétences en conception aérodynamique, les capacités de manœuvre et les mécanismes de mission (largage de charge utile) des concurrents.

Un « système de largage » mécanique, magnétique ou à servo doit être monté sous le drone pour ramasser et relâcher le cargo. Les équipes utilisant des drones prêts à l'emploi doivent construire et intégrer ce mécanisme elles-mêmes.

330 mm Diamètre max.
800 g Poids max.
Obligatoire Protège-hélice
Obligatoire Système de largage

Étapes de la compétition

Les équipes disposent d'un total de 3 minutes. Le pilote fait voler le drone à l'aide de lunettes FPV ou en vision directe (LoS) via la télécommande.

1
Étape 1

Décollage

Le drone décolle du point de départ.

2
Étape 2

Slalom

Passe à travers 3 anneaux rouges (cerceaux) dans les airs de manière séquentielle.

3
Étape 3

Ramassage du cargo

Descend jusqu'à la plateforme de cargo et ramasse la charge utile (pièce métallique ou plastique de 20 g) à l'aide de son mécanisme.

4
Étape 4

Livraison

Survole le tableau cible en transportant la charge utile et la largue depuis les airs.

5
Étape 5

Atterrissage

Le drone doit atterrir en toute sécurité au point de départ après avoir terminé la mission.

Tableau de notation

Chaque étape de la mission attribue des points séparés. Les équipes effectuant un vol autonome doublent leur score total.

Action Points
Décollage réussi +10 pts
Chaque anneau traversé +15 pts (Total 45)
Ramassage réussi du cargo depuis la plateforme +30 pts
Cargo — Zone centrale (Verte) +50 pts
Cargo — Zone intermédiaire (Jaune) +30 pts
Cargo — Zone extérieure (Rouge) +10 pts
Atterrissage réussi au point de départ +20 pts
Bonus de vol autonome Score total × 2

Règles de pénalité

Pris dans le filet de sécurité

10 points déduits si le drone se prend dans le filet de sécurité.

-10 pts

Largage du cargo en route

Si le cargo est largué avant d'atteindre la cible, les points de cargo sont annulés. L'équipe peut retourner au départ et réessayer (le chronomètre continue).

Points de cargo annulés

Crash sévère / casse

En cas de crash sévère avec casse de pièce, le tour est terminé par décision de l'arbitre. Les points gagnés jusqu'à ce moment restent valides.

Tour terminé

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