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ड्रोन मिशन सिस्टम

उप-श्रेणी · विज्ञान और नवाचार प्रतियोगिता

अंतर्राष्ट्रीय मंच पर अपनी इनडोर ड्रोन उड़ान कौशल, वायुगतिकीय डिज़ाइन क्षमता और मिशन तंत्रों का परीक्षण करें।

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ड्रोन (रोबोट) विनिर्देश

प्रतियोगियों की इनडोर ड्रोन उड़ान कौशल, वायुगतिकीय डिज़ाइन दक्षता, पैंतरेबाज़ी क्षमता और मिशन (पेलोड ड्रॉप) तंत्रों का परीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किया गया।

ड्रोन के नीचे कार्गो उठाने और छोड़ने के लिए सर्वो, चुंबकीय या यांत्रिक "ड्रॉप सिस्टम" लगा होना चाहिए। तैयार ड्रोन वाली टीमों को इस तंत्र को स्वयं बनाकर जोड़ना होगा।

330 मिमी अधि. व्यास
800 ग्रा अधि. वज़न
अनिवार्य प्रोपेलर गार्ड
आवश्यक ड्रॉप सिस्टम

प्रतियोगिता चरण

टीमों के पास कुल 3 मिनट हैं। पायलट FPV गॉगल्स या प्रत्यक्ष दृष्टि (LoS) से कंट्रोलर के माध्यम से उड़ान भरता है।

1
चरण 1

उड़ान भरना

ड्रोन प्रारंभ बिंदु से उड़ान भरता है।

2
चरण 2

स्लालोम

हवा में 3 लाल छल्लों से क्रमानुसार गुज़रता है।

3
चरण 3

कार्गो पिकअप

कार्गो प्लेटफ़ॉर्म पर उतरता है और अपने तंत्र से पेलोड (20 ग्राम धातु या प्लास्टिक टुकड़ा) पकड़ता है।

4
चरण 4

डिलीवरी

पेलोड लेकर लक्ष्य बोर्ड के ऊपर उड़ता है और हवा से गिराता है।

5
चरण 5

लैंडिंग

मिशन पूरा करने के बाद ड्रोन को सुरक्षित रूप से प्रारंभ बिंदु पर लौटना होगा।

अंक तालिका

प्रत्येक मिशन चरण के लिए अलग अंक दिए जाते हैं। स्वायत्त उड़ान करने वाली टीमें अपने कुल अंक दोगुने करती हैं।

कार्य अंक
सफल उड़ान +10 अंक
प्रत्येक पार किया गया छल्ला +15 अंक (कुल 45)
प्लेटफ़ॉर्म से कार्गो की सफल पिकअप +30 अंक
कार्गो — केंद्र क्षेत्र (हरा) +50 अंक
कार्गो — मध्य क्षेत्र (पीला) +30 अंक
कार्गो — बाहरी क्षेत्र (लाल) +10 अंक
प्रारंभ बिंदु पर सफल लैंडिंग +20 अंक
स्वायत्त उड़ान बोनस कुल अंक × 2

दंड नियम

सुरक्षा जाल में फंसना

ड्रोन के सुरक्षा जाल में फंसने पर 10 अंक काटे जाते हैं।

-10 अंक

रास्ते में कार्गो गिराना

लक्ष्य तक पहुंचने से पहले कार्गो गिरने पर कार्गो अंक रद्द। प्रारंभ बिंदु पर लौटकर पुनः प्रयास संभव (टाइमर जारी)।

कार्गो अंक रद्द

गंभीर टक्कर / टूट-फूट

पुर्जे टूटने वाली गंभीर टक्कर में रेफरी के निर्णय से राउंड समाप्त। तब तक के अंक मान्य रहते हैं।

राउंड समाप्त

अपने ड्रोन को आसमान में उड़ाने के लिए तैयार हैं?

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