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Sistemas de Misiones con Drones

Subcategoría · Competición de Ciencia e Innovación

Pon a prueba tus habilidades de vuelo de drones en interiores, diseño aerodinámico y mecanismos de misión en el escenario internacional.

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Dron (Robot) Especificaciones

Diseñado para probar las habilidades de vuelo de drones en interiores, competencias de diseño aerodinámico, capacidad de maniobra y mecanismos de misión (lanzamiento de carga útil).

Se debe montar un «sistema de lanzamiento» servo, magnético o mecánico debajo del dron para recoger y soltar la carga. Los equipos con drones prefabricados deben construir e integrar este mecanismo ellos mismos.

330 mm Diám. Máx.
800 g Peso Máx.
Obligatorio Protector de Hélice
Obligatorio Sistema de Lanzamiento

Etapas de Competición

Los equipos tienen un total de 3 minutos. El piloto vuela el dron usando gafas FPV o línea de visión directa (LoS) a través del controlador.

1
Etapa 1

Despegue

El dron despega desde el punto de inicio.

2
Etapa 2

Slalom

Pasa secuencialmente a través de 3 anillos rojos en el aire.

3
Etapa 3

Recogida de Carga

Desciende a la plataforma de carga y recoge la carga útil (pieza de 20g de metal o plástico) con su mecanismo.

4
Etapa 4

Entrega

Vuela sobre la diana con la carga y la suelta desde el aire.

5
Etapa 5

Aterrizaje

El dron debe aterrizar de forma segura en el punto de inicio tras completar la misión.

Tabla de Puntuación

Cada etapa de misión otorga puntos separados. Los equipos con vuelo autónomo duplican su puntuación total.

Acción Puntos
Despegue exitoso +10 pts
Cada anillo atravesado +15 pts (Total 45)
Recogida exitosa de carga de la plataforma +30 pts
Carga — Zona central (Verde) +50 pts
Carga — Zona media (Amarilla) +30 pts
Carga — Zona exterior (Roja) +10 pts
Aterrizaje exitoso en el punto de inicio +20 pts
Bonificación por Vuelo Autónomo Puntuación Total × 2

Reglas de Penalización

Atrapado en la Red de Seguridad

Se deducen 10 puntos si el dron queda atrapado en la red de seguridad.

-10 pts

Carga Perdida en Ruta

Si la carga se pierde antes de llegar al objetivo, los puntos de carga se cancelan. Se puede volver al inicio y reintentar (el cronómetro sigue).

Puntos de carga cancelados

Impacto Severo / Rotura

En caso de impacto severo con rotura de piezas, la ronda se termina por decisión del árbitro. Los puntos obtenidos hasta ese momento siguen válidos.

Ronda terminada

¿Listo para lanzar tu dron al cielo?

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